Танюк в течение 50 лет вел дневники, в которых есть записи на украинском, русском и немецком
В 1959 г. основал и возглавил в Киеве «Клуб творческой молодежи», который повлиял на формирование нового поколения интеллигенции и, в частности, шестидесятников. Ставил спектакли во Львовском украинском драматическом театре, Одесском театре им. Революции, Харьковском театре им. Шевченко.
Из-за давления репрессивных органов Танюка отстранили от руководства клубом, и он переехал в Москву. Там он ставил спектакли во МХАТе, ЦДТ, театрах им. Моссовета, им. Маяковского, им. Станиславского, им. Пушкина; снимал фильмы, создавал телепрограммы и радиопередачи. Спектакли Леся Танюка отмечали дипломами, выдвигали на Государственную премию СССР, вывозили за границу, но он сам оставался невыездным.
В 1968 г. его уволили из ЦДТ за подпись письма в защиту А. Гинзбурга и Ю. Галанскова, а спектакли запретили. Танюк сосредоточился на диссидентстве: переводил и передавал за границу самиздат, писал протестные письма. Сразу после взрыва в Чернобыле в 1986 г. вернулся в Киев и возглавил Молодежный театр. Однако после ряда ярких спектаклей и протестных «Киевских театральных вечеров» его уволили по инициативе горкома КПУ без права работы в театрах.
В 1988 г. стал членом Рабочей коллегии всесоюзного мемориала, организованного А. Сахаровым. В следующем году избран председателем Всеукраинского мемориала им. В. Стуса.
Лесь Танюк является автором и соавтором более 60 законов, в частности «О культуре», «Об издательской деятельности», «О Государственном гербе Украины» и других. Переводил произведения Шекспира, Сервантеса, Гете, Гейне, Брехта, Рильке, Тагора, Аполлинера.
Танюк поставил более 50 спектаклей, среди которых «Маклена Граса», «Патетическая соната» Кулиша, «Мамаша Кураж» по Брехту, «Принц и нищий» по М. Твену, режиссер фильма «Десятая симфония», автор серии телефильмов о Расстрелянном Возрождении. Танюк выпустил более 600 публикаций на тему культуры, политики, искусства, а также сборник стихов «Исповедь» (1968 г.). Примечательно, что в течение 50 лет он вел дневники, в которых есть записи на украинском, русском и немецком.
Танюк с 1990 по 2007 гг. избирался в Верховную Раду, последние два созыва – от партии «Наша Украина». В 2013 г. он, по сути, предсказал Революцию достоинства. «Точно никто не знает, когда и где может произойти тот перелом, который снова выведет людей на площади… Однако одно несомненно: нельзя доводить людей до крайностей. Нельзя! Пружина, которую слишком долго сжимаешь, в конце концов выстреливает. Подсознательно власть это чувствует. «Регионалы» сейчас безумно перепуганы, хотя и делают вид, что на «кладбище все спокойненько», — говорил Танюк в интервью газете «Экспресс».
Танюк — дважды кавалер Ордена князя Ярослава Мудрого. У него осталась дочь Оксана 1967 года рождения – театровед и драматург.